A Zengő Motorsportot Zengő Zoltán csapatmenedzser, egykori kiváló gyorsasági autóversenyző alapította. Zengő 1996-ban hozta létre csapatát, amely a 2000-es évek elejére Magyarország egyik vezető, autósporttal foglalkozó vállalkozása lett. A csapat 1997-2008 között részt vett az MNASZ Autós Gyorsasági Országos Bajnokságban, úttörő szerepet vállalt az Opel Astra Kupa, valamint a Renault Clio Kupa megszervezésében és versenyautókkal való ellátásában. A csapat 2009-ben kiterjesztette tevékenységi körét a spanyolországi központú SEAT León Szuperkupa, valamint az FIA Európai Túraautó Kupa (ETCC), majd 2010-től az FIA Túraautó-világbajnokság (WTCC) versenyeire is.